宇树科技开启上市辅导 人形机器人第一股呼之欲出

　　7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已在浙江证监局完成上市辅导备案，辅导机构为。

　　这家创立于2016年的企业，从四足机器人切入市场，如今已发展成为全球四足机器人领域的绝对龙头，市占率超过60%。

　　随着上市进程的推进，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”，其年营收超10亿元且连续多年盈利的财务表现，为整个行业树立了商业化标杆。

　　技术壁垒与行业地位：从四足机器人到人形机器人的跨越

　　宇树科技由王兴兴于2016年创立，成立初期只有1名员工，如今已发展成为拥有1000多名员工的行业巨头。公司控股股东及实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股权，合计控制公司34.763%股权。

　　宇树科技的核心竞争力在于其全栈自研能力。公司自主研发了电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，实现了核心零部件国产化率超过90%的技术突破。这种高度自主化的技术路线，使其产品在性能和成本上具有显著优势。

　　在商业化方面，宇树科技已取得令人瞩目的成绩。公司2024年营收突破10亿元，成为业内少数实现连续五年盈利的机器人企业。

　　其明星产品Unitree Go1四足机器人累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额。人形机器人方面，宇树已交付超1500台，其中G1型号定价仅9.9万元，仅为国际同类产品的1/10。

　　2025年6月，宇树科技完成C轮融资交割，由旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、和吉利资本六大巨头共同领投，老股东跟投比例超90%，投后估值达到120亿元。此次融资后，公司注册资本从288.9万元骤增至3.64亿元，增幅达到125倍，为上市铺平了道路。

　　宇树科技的上市计划正在加速推进。公司已在2025年5月完成股份制改造，由“杭州宇树科技有限公司”更名为“杭州宇树科技股份有限公司”。根据中信证券的辅导工作安排，2025年10月至12月将对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司准备上市申请文件。

　　产业链重塑与投资机遇：一场由IPO引发的行业变革

　　宇树科技的上市将带动整个人形机器人行业的估值重塑。参考新能源汽车、光伏行业的发展历程，龙头企业上市往往会带动板块估值提升30%-50%。

　　作为A股潜在的“人形机器人第一股”，宇树科技的高盈利、高增长特征将为行业树立盈利确定性标杆，推动市场重新评估人形机器人企业的估值逻辑。

　　随着宇树科技的量产加速，其供应链企业将迎来订单放量的黄金机遇。宇树科技核心零部件国产化率超90%，其伺服电机、减速器、传感器、控制器等核心部件的供应商将直接受益。

　　在AI与感知技术协同方面，宇树科技的人形机器人需要AI语音交互、计算机视觉、激光雷达等技术支撑。作为AI语音识别龙头，若宇树拓展语音交互功能，可能形成技术协同；为宇树机器狗提供激光雷达及结构光传感器；为宇树提供视觉识别技术。

　　参股公司也将迎来价值重估。通过金石基金间接持股9.15%，其碳纤维材料已通过宇树G1机型测试；通过容腾基金间接持股1.8%，其轻量化PEEK材料获宇树认证；则既间接持股0.15%，又供应伺服驱动器，形成双重受益。

　　宇树科技上市将推动行业从“技术验证期”向“商业化落地期”过渡。目前，宇树科技的Unitree G1人形机器人已进入工业巡检、应急救援、家庭服务等场景。

　　宇树科技的上市将推动行业向“头部集中”发展。目前国内人形机器人市场主要玩家包括宇树科技、优必选、云深处科技、小鹏（Iron机器人）、特斯拉（Optimus）等。

　　宇树科技凭借技术领先、成本优势（定价仅为国际同类1/10）、市场份额（全球超60%）占据主导地位，其上市后将挤压中小企业的生存空间，加速行业洗牌。

　　值得注意的是，智元机器人已通过“借壳”方式抢占先机，收购后市值暴涨330%，分流了“人形机器人第一股”的关注度。

　　挑战与风险：商业化之路并非坦途

　　尽管宇树科技上市带来巨大机遇，但行业仍面临技术瓶颈。人形机器人的运动控制、环境感知、智能决策等技术仍需突破，滚柱/滚珠丝杠、力矩传感器等零部件的国产化率仍低于30%，依赖进口的局面可能制约行业发展。

　　商业化进度是另一个挑战。人形机器人仍处于“导入期向加速成长期”过渡阶段，2024年中国市场规模仅21.58亿元（预计2030年增至380亿元，复合增长率61%），短期内仍面临成本高企、应用场景有限等问题。

　　宇树科技的Unitree G1成本约15万元，而其售价仅9.9万元，存在明显的价格倒挂。

　　竞争压力也在加剧。特斯拉Optimus Gen3即将发布，预计成本降至2万美元以下，可能挤压宇树科技的市场空间。

　　同时，宇树科技的收入结构仍过度依赖四足机器人，占比近70%，而人形机器人业务仍处于早期阶段。此前G1型号因产能不足一度下架，显示其量产能力仍有待提升。

　　在应用场景方面，当前人形机器人主要应用于教育、展示领域，工业场景渗透率不足。例如，在蔚来工厂仅部署了10台H1机器人。要实现规模化应用，仍需在可靠性、成本效益和场景适配性上取得突破。

　　政策风险同样不容忽视。政府对机器人行业的支持政策（如补贴、税收优惠）可能调整，影响企业研发投入与市场拓展。同时，资本市场对硬科技企业的估值逻辑可能发生变化，若量产进度不及预期，可能引发估值回调。

　　宇树科技当前120亿估值对应10倍PS，而优必选PS约28倍，存在一定估值差距。若商业化进度不及预期，可能引发估值泡沫破裂的风险。

　　资本市场的反应已初现端倪。宇树科技供应商的减速器产能利用率已达117%，与其合作后股价单月上涨148%。作为宇树机器狗特种电缆的独家供应商，全国具备同类高端电缆生产能力的企业不超过三家。

　　随着宇树科技上市进程推进，人形机器人产业将从“技术验证期”向“规模化商用期”过渡。据预测，到2030年，全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。

　　本文创作借助AI工具收集整理市场数据和行业信息，结合辅助观点分析和撰写成文。